真空吸盤機械手專用漩渦真空高壓風機

該機械手由鋼結(jié)構(gòu)支架部分,電機和運動執(zhí)行部分,真空部分,電控部
分等組成,見三維總裝示意圖。
1．水平運動部分由西門子變頻電機驅(qū)動齒輪齒條運動。水平方向采用2根直線導(dǎo)軌,每根導(dǎo)軌2個滑塊,共4個滑塊帶動吸盤框架移動。有效工作行程2m。
2. 垂直方向的移動由減速電機驅(qū)動齒輪齒條移動。吸盤框架通過2根垂直安裝的直線導(dǎo)軌定位。吸盤采用硬性連接,防止吸盤晃動,吸盤采用緩沖桿設(shè)計,可以起到緩沖作用。
系統(tǒng)運行過程如下（以下操作由PLC自動控制）：
（一）,搬運木板過程
（1） 系統(tǒng)開機后,系統(tǒng)自檢；
（2） 如果機械手沒有在原點,當按下“啟動”按鈕或“回原點”按鈕后會執(zhí)行復(fù)位程序,機械手會回到原點；
（3） 真空系統(tǒng)啟動,機械手開始下降（動作①）,“縱向運行指示燈”亮,當吸盤與木板接觸后,安裝在吸盤上的接近開關(guān)會發(fā)出信號,機械手停止向下運行；
（4） 然后吸取木板,延時1秒（動作②）,以便讓吸盤能夠牢固地吸取到板料,“吸盤吸取指示燈”亮；
（5） 縱向提升木板（動作③）,“縱向電機運行指示燈”亮,當垂直上限位
開關(guān)閉合后停止向上運動；
（6） 橫向搬運木板（動作④）,“橫向電機運行指示燈”亮,,當橫向運行到托盤方向上的限位開關(guān)后,停止橫向運動。
（7） 放木板（動作⑤）,“縱向電機運行指示燈”亮,“橫向電機運行指示燈”熄滅；
（8） 機械手下降到離地面500mm或解除到托盤以后,則停止向下運動,關(guān)真空泵,“縱向電機運行指示燈”熄滅,延時1秒（動作⑥）,以便讓板料和吸盤間的真空消失,“吸盤吸取指示燈”熄滅；
（9）提升機械手（動作⑦）,“縱向電機運行指示燈”亮,當垂直上限位開關(guān)閉合后停止向上運動；
（10）橫向回原點（動作⑧）,“橫向電機運行指示燈”亮,“縱向電機運行指示燈”熄滅；
（11）回到原點后,“橫向電機運行指示燈” 熄滅。 整個搬運木板過程結(jié)束。
整個放料過程結(jié)束,機械手等待下一塊木板來到后,重復(fù)執(zhí)行此過程。

（12）真空氣體來源風帕克高壓風機，該風機是以真空為主，通過鋁合金葉輪壓縮形成的負壓氣體。