在汽油機恒定轉(zhuǎn)速時，節(jié)氣門的開度與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，節(jié)氣門的位置與負荷的大小是相對應(yīng)的。負荷變化

時汽油機轉(zhuǎn)速的變化，轉(zhuǎn)速變化的大小反映了負荷變化的情況。根據(jù)當(dāng)前節(jié)氣門的位置和轉(zhuǎn)速變化的情

況，可計算出節(jié)氣門位置的調(diào)整量，然后對節(jié)氣門位置進行閉環(huán)控制這種控制方案能夠?qū)?jié)氣門的位置

進行準(zhǔn)確控制，控制的精度很高，調(diào)速時的動態(tài)反應(yīng)速度可以非常短，但這種控制方式也存在一些弊端

。在控制單元或節(jié)氣門傳感器發(fā)生故障時汽油機存在“飛車”的危險；需要做大量的試驗來確定不同節(jié)

氣門位置和轉(zhuǎn)速變化情況所對應(yīng)的節(jié)氣門開度；需要位置傳感器，增加了調(diào)速器的復(fù)雜程度。