汽油發(fā)電機的調(diào)速控制是一個參數(shù)時變的非線性系統(tǒng)，特別是當汽油發(fā)電機啟動或負載大幅度突加或突減時，轉(zhuǎn)速的幅度變化很大，這時系統(tǒng)的工況己經(jīng)遠

離平衡點，超出了線性化假設的條件。由于此時工況的突變有可能跨越了幾個分段控制區(qū)域，并且轉(zhuǎn)速變化的速度很快，用常規(guī) PID 控制容易出現(xiàn)較大的超調(diào)量而發(fā)生振蕩現(xiàn)象，難以滿足對汽油機轉(zhuǎn)速控制的快速性和穩(wěn)定性。由于常規(guī) PID 調(diào)節(jié)器不具有在線自整定參數(shù)的功能，不能滿足在不同工況下系統(tǒng)對參數(shù)的自整定要求，從而影響其控制效果的進一步提高。