山東臨沂帥科 廠家供應 多用途桁架機械手 全自動伺服 真空吸盤
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山東帥科自動化科技有限公司 會員等級:普通會員 經營范圍:機器人,碼垛機,機器人應用,輸送機,包裝機,機器人夾具,自動包裝流水線,機器人維護保... 所在地區(qū):山東/臨沂市
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山東臨沂帥科 廠家供應 多用途桁架機械手 全自動伺服 真空吸盤
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桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調整,或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。 機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。 其特點: 1,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應; 2,穩(wěn)定-------極小的重復性誤差,可達0.05mm; 3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等; 4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度); 5,性價比高------相比關節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情; 6,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。 ![]() ![]() ![]() 共0條 相關評論 |