，行走部有兩個(gè)關(guān)鍵零件：導(dǎo)向滑靴與行走輪。這也是采煤機(jī)上*容易發(fā)生故障的兩個(gè)配件，本文主要對行走輪進(jìn)行分析。目前采煤機(jī)行走方式基本都是齒輪和銷排結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)上大都應(yīng)用126和147的節(jié)距銷排，其銷排斷面的形狀各生產(chǎn)廠家的尺寸又都不一樣，行走輪的設(shè)計(jì)又都不一樣，有完全采用漸開線輪的，也有采用幾段圓弧形式的，一般來說  行走部采用單排輪結(jié)構(gòu)時(shí)采用三段圓弧形式的，就實(shí)際應(yīng)用情況來看三段弧型式的比較好。通過分析，行走輪在銷排上行走時(shí)不是純滾動(dòng)的，尤其是當(dāng)滑靴磨損量比較大時(shí)，行走輪與銷排之間處于不正常的齒合狀態(tài)，極容易損壞。