牽引部的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由二級(jí)直齒傳動(dòng)和一組雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)組成，牽引電機(jī)出軸花

　　鍵與一軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過牽引傳動(dòng)系統(tǒng)傳給行走箱的驅(qū)動(dòng)輪，帶

　　動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過行走輪與銷排嚙合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的行走。一軸通過花鍵與液壓制動(dòng)器相

　　聯(lián)，實(shí)現(xiàn)牽引傳動(dòng)裝置的制動(dòng)。

軸齒輪一端與牽引電機(jī)輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接，同時(shí)與惰輪軸齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)牽引變速。另外，軸齒輪另一端裝有液壓制動(dòng)器，以防止采煤機(jī)在較大傾角工作面停機(jī)時(shí)下滑，當(dāng)工作面傾角小于10°時(shí)，根據(jù)用戶實(shí)際需要，可取消制動(dòng)器

雙級(jí)行星減速器由兩組NGW 型行星機(jī)構(gòu)組成。動(dòng)力輸入端通過內(nèi)花鍵將動(dòng)力傳遞給太陽輪，從而將動(dòng)力輸入級(jí)行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)級(jí)行星減速將動(dòng)力通過行星架內(nèi)花鍵傳至第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)太陽輪，再經(jīng)第二級(jí)行星減速將動(dòng)力通過行星架內(nèi)花鍵傳遞給行走部。為行星機(jī)構(gòu)的均載，級(jí)行星機(jī)構(gòu)采用行星架和太陽輪雙浮動(dòng)的三行星型式，第二級(jí)采用內(nèi)齒圈和太陽輪雙浮動(dòng)的三行星型式