隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今碼垛機(jī)的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不但碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚至可以同時(shí)對多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是天衣無縫的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會(huì)出現(xiàn)一些故障，全自動(dòng)碼垛機(jī)也會(huì)如此。

碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇，那就是冷凍倉庫內(nèi)碼垛，傳統(tǒng)的人工碼垛工作效率低，而且需要耗費(fèi)很大的勞動(dòng)力成本。在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機(jī)存取式的設(shè)備并不是正確選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取都使用在冷庫里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。

 這種情況下，碼垛機(jī)器人就更能符合實(shí)際需求，因?yàn)樗某叽绺o湊，由于冷凍倉庫中的空間很寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機(jī)器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題，需要進(jìn)步的空間還是很大的。