隨著科技和工業(yè)的不斷發(fā)展，機器人技術日漸成熟，而碼垛機械手在各行各業(yè)中也起著重要的作用，它在生產(chǎn)中應用范圍廣，即增加了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、標準化，還推進了工業(yè)化進程，它在行業(yè)中漸漸展露頭角。

　　碼垛機械手的歷史：我國的碼垛機械手從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在我國的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，目前可以提供完整的包材展開—計量—充填—封口(或封箱。捆扎)—碼垛—纏繞固結(或捆扎)碼垛生產(chǎn)線的企業(yè)已有40家左右。有很多個原因，包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊“難啃的骨頭”。

　　我們的碼垛機械手就是一種利用機器人技術的機電一體化產(chǎn)品，它可將粉粒狀原料生產(chǎn)過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業(yè)實現(xiàn)自動包裝的機器人生產(chǎn)線。碼垛機械手結構簡單，可以依附現(xiàn)場環(huán)境來設置生產(chǎn)線，這樣可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且增加了物料的搬運能力，大大節(jié)約了碼垛過程中的作業(yè)時間，增加了碼垛效率，碼垛機械手設備構成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護。

　　碼垛機械手應用范圍剛，可適用于化工、化肥、糧食、肥料、食品、建材等行業(yè)，可對粉狀、顆粒狀物料，以及多種袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進行全自動包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲存、運輸和銷售。

　　對于產(chǎn)品來說，碼垛機械手可以把包裝物碼垛的整齊整美觀，對于企業(yè)來說，碼垛機械手很好的節(jié)約了成本，增加了生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)自動化水平.