
坐標式碼垛機標準配置:皮帶機+壓輥+振平+碼垛機+垛版。適用范圍:水泥 、干粉砂漿 (膩子粉)、面粉、化肥、碳酸鈣粉、砂石、黑鋼玉(拋光用原料)、苯酐(化工原料)、糧食顆粒。坐標機器人碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造全自動砌塊成型機生產(chǎn)線,該設(shè)備主要有幾個直線運動軸組成,通常分別對應(yīng)直角坐標系中的X軸,Y軸和Z軸。在大多數(shù)情況下,直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,通常X軸和Z軸是水平面內(nèi)運動軸,Y軸是上下運動軸。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、碼垛垛型可按需自動生成,單機可適應(yīng)多種不同規(guī)格、重量、包裝材質(zhì)產(chǎn)品。
2、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡潔,性能可靠,工人經(jīng)簡單培訓(xùn)后即可上手,碼垛流程自動化,無需人工介入。
3、可取代人工碼垛,減少生產(chǎn)成本,簡化管理流程。
坐標式碼垛機標準機型為X、Y、Z三軸,可擴展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式,斷電不會丟失坐標位置。系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)類似,配有手持0控制器,可根據(jù)客戶要求定制宏程序以及刻制界面。
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