格雷母線定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。地址編碼器(地址發(fā)生器)信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。地址解碼器(地址檢測(cè)器)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,地址為“0”;交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置,對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。
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