碼垛機(jī)可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計不同類型的機(jī)械抓手,是碼垛機(jī)器人具有效率高,質(zhì)量高,使用范圍廣,成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。
常用的碼垛機(jī)械手爪主要有下面幾種類型
1夾抓式機(jī)械手爪
主要用于高速碼袋,該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等??梢勒丈a(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量,來選擇機(jī)械手抓盤為單手抓或雙手抓。
2夾板式機(jī)械手爪
主要適用于箱盒碼垛,該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝物品的碼放,可用于各種行業(yè),一次可碼一箱或多箱。通過可滑動夾板夾持箱體,配合單邊勾手完成包裝箱的搬運(yùn)碼垛工作。此抓手大小可根據(jù)包裝箱體外形尺寸來進(jìn)行合理幅度調(diào)整。
3真空吸取式手爪
主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。當(dāng)無法用壓力夾緊產(chǎn)品,產(chǎn)品不夠堅硬或者希望產(chǎn)品在托盤之間沒有任何空間時,可以用真空吸取型抓手
4組合式機(jī)械手爪
適用于幾個工位的協(xié)作抓方,是前三種手爪的靈活組合,同時滿足多個工位碼放。
碼垛機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
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