東莞WERMIS真空吸盤 玻璃板材專用PFG系列 真空吸盤原理

全位簡(jiǎn)析真空吸盤

真空吸盤的原理是：壓縮空氣經(jīng)過(guò)縮短的噴嘴后，從噴嘴噴射出的高速氣流卷吸周圍的停止流體和它一同向前活動(dòng)，從而在承受室構(gòu)成負(fù)壓，誘導(dǎo)二次真空。這樣的真空體系，特別關(guān)于不需要大流量真空的工況條件更顯出它的優(yōu)越性。

　　用真空吸盤來(lái)抓取物體，可以依據(jù)物體的不一樣形狀來(lái)完成恣意視點(diǎn)的傳遞。以下將從兩種特別方位，即水平緩筆直兩個(gè)方向，對(duì)真空吸盤的受力進(jìn)行動(dòng)態(tài)剖析。

　　1 受力剖析

　　真空吸盤良種作業(yè)情況下的力學(xué)模型，參數(shù)闡明如下：ΔPu為真空度;Fv為筆直負(fù)載;Aw為有用面積;Fh為水平負(fù)載;Pd為密封面的外表壓力;Fr為摩擦力;Ad為密封面積;Ad為密封面積的受力;F為負(fù)載力;μ為真空吸盤與工件間的摩擦系數(shù);Fs為吸力;Fa為加速度力;x、y為真空吸盤受力剖析坐標(biāo)。

　　2 真空吸盤裝置方位

　　真空吸盤用于兩種不一樣方位作業(yè)時(shí)的裝置方位。在吸盤水平裝置時(shí)，除了要吸持住工件負(fù)載外，還應(yīng)該思考吸盤移動(dòng)時(shí)因工件的慣性力對(duì)吸力的影響。而吸盤筆直裝置時(shí)，吸盤的吸力與吸盤與工件間的摩擦力有密切關(guān)系。

　　由真空吸盤作業(yè)原理及上述受力可知，要滿意正常的吸持物體的需求，即可以正常作業(yè)的條件為：Fd=Pd·Ad>0，且水平裝置時(shí)Fr=Fd•μ>Fh，筆直裝置時(shí)Fr=Fd•μ>Fv。設(shè)，已知被吸持物體重mkg，真空度為ΔPu，則Fs=ΔPu•Aw。再設(shè)旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)φ，旋轉(zhuǎn)半徑r，重力加速度g，夾持時(shí)刻t，F(xiàn)s1為靜態(tài)吸力，F(xiàn)s2為動(dòng)態(tài)吸力。

　　a.靜態(tài)負(fù)載核算：

　　為靜態(tài)吸力：Fs1=fv=mg;當(dāng)取安全系數(shù)為n時(shí)，F(xiàn)s1=nmg

　　b.動(dòng)態(tài)負(fù)載核算：

　　確實(shí)空吸盤處于水平方位時(shí)，受力處于平衡狀況，即：

　　∑Fx=0Fh-Fr=0即Fh=Fr

　　∑Fy=0Fv+Fd-Fs2=0

　　即Fd=Fs2-Fv

　　由于摩擦力Fr等于密封面積的受力和摩擦系數(shù)的乘積，即：

　　Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ

　　又由于筆直負(fù)載力Fv等于物體質(zhì)量與加速度的乘積，確實(shí)空吸盤處于筆直方位時(shí)，受力處于平衡狀況。

　　實(shí)踐中，為避免吸吊物掉落，一般運(yùn)用多個(gè)真空吸盤進(jìn)行吸吊，此刻應(yīng)注重使這些協(xié)同作業(yè)的吸盤合理裝備，使吸吊合力作用點(diǎn)與被吸吊物的重心盡量接近。

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